Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Раздел: Книги и журналы 27-11-2017, 18:26

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2008
Страниц: 486
Формат: PDF
Размер: 14,71 МБ
ISBN: 978-5-91359-013-8
Качество: Отличное
Серия: Библиотека инженера

Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление



Рейтинг: 
Добавил kitovras Просмотров: 152 Комментарии: (0)



Похожие интересные статьи по теме:

  • Промышленные и сервисные роботы
  • Применение промышленных роботов
  • Основы робототехники
  • В мир роботов
  • Подводные роботы
  • Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.